EngRoTec – Solutions incorpora las pinzas robóticas y el cambiador de herramientas de Zimmer Group en una solución innovadora para la carga y descarga de microplacas en la industria farmacéutica
La industria farmacéutica requiere de altos niveles de calidad, productividad y eficiencia que la impulsan a adoptar soluciones automatizadas para afrontar las operaciones muy repetitivas.
La razón de aumentar la productividad y la eficiencia de los procesos se debe en gran parte a que el perfil técnico de sus equipos dedica parte de su tiempo en realizar trabajos monótonos que por su naturaleza son propensos a que se cometan errores. Es por eso que la tecnología robótica está permitiendo que los laboratorios se estén apoyando en las herramientas que ofrece la automatización industrial.
Automatización de la carga y descarga de microplacas
Se ha desarrollado una solución pionera para una empresa farmacéutica internacional que transforma la automatización de procesos repetitivos de laboratorio. El objetivo principal fue automatizar la carga y descarga de microplacas mediante un sistema de vehículo guiado automatizado. Estas placas son necesarias para verificar propiedades biológicas, como ocurre al realizar mediciones en fotómetros o para el análisis de alto rendimiento en productos farmacéuticos.
El mayor reto aquí fue la interacción fluida entre el robot móvil, el robot colaborativo de 6 ejes y el sistema de agarre. Con el cambiador de herramientas de la serie FWR y la pinza colaborativa HRC-02, Zimmer Group pudo aportar decisivamente a encontrar la solución óptima.
Uno de los requisitos más importantes para los accesorios del robot era la ausencia de aire comprimido para los manipuladores móviles, por lo que para la implementación se escogieron actuadores eléctricos y cambiadores de herramientas sin medios. Ante tales necesidades Zimmer Group desempeñó un papel decisivo con sus productos, en particular con el cambiador de herramientas de la serie FWR y la pinza colaborativa HRC-02.
El cambiador de herramientas de la serie FWR permite el cambio automatizado de herramientas sin un sistema de control externo. En combinación con la estación de depósito, el cambiador se activa mecánicamente durante la retirada, por lo que no se necesita energía adicional. El FWR también ofrece la opción de cambio manual de herramientas.
Directorio de empresas de automatizacion La pinza de dos dedos está certificada por la DGUV y ofrece una solución de agarre colaborativa. Con un controlador integrado y un servoaccionamiento sensible, permite un agarre preciso de diferentes componentes con una fuerza de agarre definida. El control IO-Link y el uso en combinación con piezas fijas LWR abren opciones de aplicación óptimas para piezas de trabajo más grandes y de diferentes dimensiones gracias a la servotecnología.
Al integrar el sistema de vehículo guiado automatizado con los productos de Zimmer Group, EngRoTec – Solutions ha progresado con éxito en la automatización de procesos de laboratorio repetitivos. Gracias al rápido suministro de muestras del cambiador de herramientas y de la pinza, se realizaron pruebas exhaustivas y se aseguró una comunicación fluida entre el robot móvil, el cobot y la pinza de dos dedos.
